有了RTK差分，无人机精度就厘米级了？|js金沙6038

知道从什么时候开始以反对RTK差分成卖点的飞控就如雨后春笋一样，甚至一些消费级无人机品牌亦发售了自己的差分飞控产品。宣传口号一般都是厘米级精度，但知道有了RTK差分，就到了厘米级精度了吗？　　差分与RTK是个什么鬼？　　差分就是把GPS的误差想方设法分离出来过来。

　　GPS信号从很远的太空赶往地面，特别是在要穿越电离层、路途上不免有差池。所以普通的GPS定位总有数米的误差。

　　有天才的人类想起：可以在未知方位的参考点固定式上GPS，就能告诉GPS的偏差。将这个偏差用电台发送给必须定位的GPS设备，用户就可以取得更加精准的方位。

　　分析误差的方式有定位结果(方位差分)、与卫星的距离(伪距差分)、GPS的载波振幅(载波相位差分，即RTK)。分析的越了解，就就越困难、越贵，但是精度也更高。

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